電動輪椅你要知道的五件事

人活著，跟活得有品質是兩回事。
許多輪椅操作者活得都比你我更有品質。


　　今天想跟各位介紹電動輪椅！適用對象在這邊就不給各位太多限制，因為只要你覺得你的腳不夠方便都可以使用。
　　大家不要把電動輪椅想的太有距離感，把它想像成一雙腳，甚至比我們的腳還厲害…一雙不會累的腳。雖說如此，馬達、機械、零件還是沒有所謂的感覺神經系統，可以去適應不同的環境，也因此發展出很多不同特色的電動輪椅。

一、速度及里程

　　沒開過電動輪椅也看過他們在路上狂飆吧?!
　　其實也不能說狂飆，在道路交通法中，電動輪椅的所有規範都跟行人一樣，因此最高速度會被規範在10km/hr，大概是人搶黃燈過馬路的速度吧。至於里程則需考慮電池的容量，電池容量大一次可以跑更久，但相對比較重也比較貴。最基本也都會有15公里以上。

二、控制系統

　　電動輪椅動力來自電池的電力，至於控制的部分很像人的骨骼神經系統。

 
上控制器(控制模組)：控制訊號產生，可以是搖桿、按鍵、紅外線…(類似大腦動作設計)

↓傳送訊號至下控

下控制器(動力模組)：處理器，將搖桿及所有按鍵整合並做出定義（ex: 紅色按鈕要讓輪子順時針轉，類似大腦動作處理）

↓傳送至動力裝置

動力裝置：（類似骨骼肌肉）接受處理後的資訊做出轉動或伸縮。因此電動輪椅轉彎與一般摩托車不一樣，並不是靠龍頭手動轉向，而是靠左右輪的轉動速度差來決定方向的。

＊電動輪椅與電動代步車定義上的差別也是在手動轉向或是輪差轉向。

三、環境與目的

馬達馬力及安全坡度：電動輪椅均會接受測試，必須根據環境做出適當的選擇，若經常需通行斜坡或是住於半山腰的，馬達的品質及最大安全坡度是很重要的參數，未注意可能造成馬達損耗上升、爬坡困難甚至容易翻車噢。

跨階與避震能力：馬路上有許多不友善的環境，小小的門檻或是高低差其實難不倒電動輪椅的，依不同種類可跨越大概３～６公分的檻，主要取決於前輪的大小，越大，跨階能力越強，但轉向越不靈活。

驅動輪的差異：電動輪椅分類主要分為前輪、中輪、後輪驅動。差別如下表。

	前輪驅動	中輪驅動	後輪驅動
驅動輪位置	前	中	後
迴轉半徑(如圖1)	中	小	大
循跡性	弱	中	強
靈敏度	強	中	弱
適合環境	室內空間	室內空間	室外

＊小常識：早期中輪驅動電動輪椅因為有六個輪子，在走斜坡時如果太陡容以產生架空的狀況（前輪以上斜坡，後輪仍在平地，中輪在斜角空間空轉），現在大多中輪驅動電動輪椅都有加懸吊系統，可以允許六個輪子的相對位置不在同平面，解決了中輪驅動最大的困擾。

四、人機介面-上控制器，人與電動輪椅互動的介面

型式：第一個想到的就是搖桿，那大家是否有想過，史帝芬霍金是怎麼開電動輪椅的呢？其實除了搖桿，還可以透過紅外線、吹吸氣、壓按鍵等動作，只要是可以接收從人而來的訊號幾乎都可以當作控制器。

位置：改變控制器位置的案例比比皆是，從下巴 (圖2) 到腳趾頭都可以，因此如何找到個案最有功能的肌群，且不會因為動作或驚嚇而產生張力反射，是物理治療師在這領域需要具備的能力。
圖2

控制訊號分類：分為比例式與非比例式。比例式顧名思義控制幅度越大訊號強度越強，例如搖桿推越多速度越快。非比例式控制則像按鍵，只要是訊號都是固定強度，按著就以固定速度前進。

＊電動輪椅沒有專門的剎車機關，停止給訊號，動力系統斷電後自然會剎車，就是我們所說的電磁剎車。

＊貼心小提醒：轉移位時記得將電動輪椅關機，避免誤觸控制器噢。

       

五、座椅系統與功能

座椅系統：最基本配合使用環境的空間，輪椅整體及座椅的寬度深度等等，與手動輪椅相似，這兒不多介紹。電動輪椅也有可收折式的，主要是需要上下車到定點使用時可以攜帶，但重量通常也不輕喔！另外無法收折，很大台的那種，座椅跟下面的動力系統可以獨立分開的那種，我們叫做動力底座型。

功能：最常見的莫過於空中傾倒。下斜坡時，手推輪椅倒退下，避免使用者向前掉出去，那電動輪椅呢？沒錯，就是用空中傾倒後，正面下坡！其他功能如平躺解決姿勢性低血壓的問題或是休息使用、水平升降增加面對面溝通的社交機會，甚至到站立功能、爬梯功能等等。但以上有優點就有缺點，因為情況多元建議將需求告知評估人員，在由評估人員作建議，以免造成操作上的風險噢。


＊描述電動輪椅種類最簡單的方式就是：座椅系統、甚麼輪驅動（EX:動力底座前輪驅動電動輪椅、可收折後輪驅動電動輪椅）。

空中傾倒功能 動力底座 前輪驅動電動輪椅

　　很粗略的簡介電動輪椅，希望可以拉近大家與電動輪椅使用者的距離。因為款式實在太多，又有許多配件，建議若真的想要配置電動輪椅時，可以先把使用者的狀況、目前的生活環境、期待執行的活動清楚記錄(HAAT評估複習傳送門)，尋求專業的評估與討論，才能確保安全及適用性，發揮出電動輪椅最大的功效喔！


我是RJ 雙手是我的武器；設計是解決問題的策略。身為物理治療師，在輔具與長照領域中，親自動手執行出所設計策略是我的職責與專業！